آشنايي با روباتيك

[masum]

روبات چيست؟

روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير:

- مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد.

- چند كاره است.

- كارآمد و مناسب براي محيط است.

اجزاي يك روبات:

- وسايل مكانيكي و الكتريكي:

شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...

- حسگرها (براي شناسايي محيط):

دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، ...

- عملكردها (براي انجام اعمال لازم)

بازوي روبات، چرخها، پاها، ...

- قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم):

حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، ...

- قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات):

نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير، ...